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半轴是汽车驱动系统的重要组成部分，其主要组成部分包括：
1、轴管：主体部分，用于连接轮毂和差速器，通常由高强度钢材制成，以确保在承受大量扭矩和弯曲力时不会断裂。
2、伸缩花键：位于轴管内部，用于将差速器传来的动力传递给轮毂，半轴在转动时会产生伸缩运动，伸缩花键允许这种运动的发生。
3、轴承支撑：用于固定半轴并确保其稳定旋转，轴承支撑内部有轴承，这些轴承可以减少摩擦并允许半轴在固定位置旋转。
至于半轴与什么相连，半轴是与车轮相连的部分，更具体地说，半轴连接车轮的轮毂和车辆的传动系统（如变速箱或分动箱），用于将动力从传动系统传递到车轮，从而实现车辆的行驶。
仅供参考，如需更多关于半轴的专业知识，可以咨询专业的汽车技术人员或查阅相关文献。
